Isola robotizzata di depallettizzazione forno di trattamento termico con sistema di visione

La soluzione ha previsto la creazione di un’isola robotizzata con sistema di visione montato a bordo robot in grado di verificare la congruenza del getto e di manovrarlo al fine di pallettizzarlo orizzontalmente su una pedana Europallet.

I getti in uscita dal forno sono compartimentati verticalmente in cestoni appositi. In fase di pallettizzazione, il robot si avvicina al cestone e con un sistema di visione artificiale verifica la congruenza tra il pezzo nel cestone e la tipologia impostata.
Una volta verificata la conformità, il robot preleva il getto e lo posiziona verticalmente su una postazione intermedia che gli permette di cambiare pinza e posizionarsi correttamente per prelevare il getto in modo tale da pallettizzarlo orizzontalmente.

Il robot COMAU è stato equipaggiato di sistema di visione artificiale DELTAVISIONE che, grazie ad una telecamera industriale digitale dotata di ottica industriale unitamente ad un software specifico, è in grado di catturare un’immagine dell’oggetto da controllare, analizzarne la congruenza ed effettuare le operazioni richieste. Qualora i pezzi presenti nel cestone e la tipologia impostata come riferimento non combacino, il robot, inoltre, arresta il ciclo e segnala l’anomalia tramite segnali luminosi ed acustici.

In fine, è stata creata una postazione pneumatica per il ribaltamento dei getti.