Isole robotizzate per la sbavatura, verniciatura e pallettizzazione delle anime in sabbia
La sfida
Per lo stabilimento polacco di un’azienda leader nel settore fondiario, Olivero è stata chiamata a sviluppare una soluzione dedicata di automazione della linea. La richiesta prevedeva infatti la progettazione e la produzione di pinze, utensili e attrezzature robotizzate per due celle di sbavatura, verniciatura e pallettizzazione per anime in sabbia di scatole differenziate.
La soluzione
Per rispondere alle specifiche esigenze del cliente, sono state realizzate due celle.
Nella prima, la “cella di sbavatura e verniciatura anime”, le anime vengono scaricate dalla macchina di produzione, sbavate e verniciate, e successivamente viene alimentato il forno di essiccazione. Il robot è dotato di cambio automatico delle pinze per svolgere in autonomia le svariate operazioni.
Nella seconda cella, la “cella di palettizzazione”, le anime vengono pallettizzate in rack dopo lo scarico dalla stufa di essiccazione. Olivero si è occupata della progettazione meccanica, elettrica e software di entrambe le celle.
Progettazione meccanica
Programmazione Robot
Progettazione elettrica
Sviluppo software
Durante la progettazione sono state eseguire verifiche sulla capacità di carico e sulla portata del lavoro al fine di soddisfare i requisiti operativi in base alla posizione nel layout, al processo da eseguire e ai carichi da movimentare.
